RCW940 Das Kontrollsystem
für
Pflanzenparameter
| Kontrolle von Blattmasse, Ausrichtung, Positionierung | |||
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| RCW940 ist ein
Inspektionssystem zur Klassifizierung von Grün-
und
Blütenpflanzen nach verschiedenen Kriterien. Die
Informationen zur
Ausrichtung der Blattmasse ermöglichen eine
Drehung in die optimale Position zur Verpackung.
Hierzu wurden
entsprechende Meßverfahren kombiniert und durch
Versuchsreihen erprobt.
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| Inspektionsverfahren | |||
Bilderfassung Lageerkennung des Objekts Ausgleich mechanischer Toleranzen des Handlingsystems Grundhelligkeitsausgleich Globale Helligkeitsschwankungen des Prüfbilds werden auf das Referenzbild abgeglichen Ermittlung der Topfposition Segmentierung der Pflanzenmasse gegenüber Topf, Erde und Hintergrund Ermittlung der Fläche der Pflanzenmasse Berechnung des Schwerpunkts der Pflanzenmasse Berechnung der Hauptausrichtung Ergebniszusammenfassung und Ausgabe über die SPS-Schnittstelle Grafische und numerische Darstellung und Ausgabe der Ergebnisse Protokollführung |
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