RCW 599 Das Kontrollsystem für Tennis- und Squash-Bälle


 



 
RC599 ist ein Inspektionssystem für Tennisbälle zur Kontrolle von Naht- und Filzbereichen auf verschiedene Qaulitätskriterien:









Verschiedene automatische Regelverfahren erlauben kontrollierte Schwankungen der Grundhelligkeiten der verwendeten Materalien ohne Einfluß auf die Fehlstellen-Detektion.



Verschmutzung und Beschädigung Filz
Kontrolle der Grundhelligkeit sowie automatische Nachführung der Meßverfahren Kontrolle der Nahtbreite
Kontrolle der Nahtbereiche auf Fehlstellen (Löcher/Porosität)
Kontrolle der Filzbereiche auf Reste des Nahtmaterials



Naht-Inspektion



Vom Objekt-Farbanteil Blau wird nach vollflächigem Vergleich mit dem Referenzbild zur Elimination der Kugelabschattung sowie anderer Inhomogenitäten aufgrund von Beleuchtung etc.  die Grundhelligkeit ermittelt und mit dem Grenzwert für die Abweichung verglichen. Liegt der Mittelwert außerhalb der zugelassenen Toleranz, ist der Ball entweder großflächig verschmutzt oder die Ballgrundfarbe Gelb ist nicht gewährleistet. Eine entsprechende Warnmeldung wird in der Statuszeile zusätzlich zu den Meßergebnissen ausgegeben.
Nach der Normalisierung von Grundhelligkeit und lokaler Inhomogenitäten wird das Differenzbild nach Nahtbereichen durchsucht. Ein spezieller parametrierter Tracking-Algorithmus erlaubt sowohl das Auffinden und Vermessen intakter als auch die Suche bei fehlerhaften, unterbrochenen Nähten usw.  Die Nahtbereichsermittlung erfolgt vollautomatisch und über den ganzen Ballbereich, sodaß eine aufwendige mechanische Positionierung nicht mehr erforderlich ist.
Der Tracking-Algorithmus zur Auffindung der Naht verwendet ein achteckiges Fenster, im folgenden als Teilsegment bezeichnet. Innerhalb dieses Fensters wird die Nahtfläche gesucht sowie die Orientierung des Nahtverlaufs. Aufgrund der wahrscheinlichsten weiteren Richtung wird das Teilsegment-Fenster nach erfolgter Auswertung um die halbe Fenstergröße weitergeschoben und die nächste Postion ausgewertet.
Gefundene Teilsegmente werden aus dem Bild gelöscht, das gesamte Bild solange abgescannt, bis keine Nahtbereiche mehr vorhanden sind.





Filz-Inspektion




Nach  der Nahtbereichsauswertung werden die entsprechenden Bereiche aus den Objektbildern, in denen der Filzbereich deutlich abgebildet wird (Rot/Grün= Gelb) eliminiert und die Restbereiche durch Histogrammbildung und -vergleich vermessen.
Eine Maske ermöglicht die Abgrenzung der gültigen Bereiche gegenüber Hintergrund und zuweit am Kugelrand liegende Ballbereiche.
Die Meßergebnisse werden in Form grafischer Darstellungen sowie der Ausgaben an der SPS-Schnittstelle ausgegeben. Optional können durch verschiedene Darstellungsmodi der Bildinformation auch weitergehende visuelle Fehleranalysen bzw. Kontrollen der Meßergebnisse und Einstellungen durchgeführt werden.



Die Tennisballkontrolle ist über relativ viele Parameter gesteuert. Die Kontrolle aller Werte durch Anzeigen wäre zu unübersichtlich. Aus diesem Grund wurde der Darstellungsmodus ERGEBNISSE eingeführt. (ebenfalls durch Scrollen mit F2/F3 erreichbar). Alle Detailergebnisse werden zusammen mit den eingestellten Maximalwerten gezeigt. Die Maximalwerte entsprechen den Einstellungen und können dort verändert werden. Wird als Maximal-Toleranz 0 angegeben, schaltet sich die entsprechende Prüfung ab bzw. bewertet immer